Euler 3d
Euler 3D est un puissant logiciel numérique tout-en-un. Il comprend des maxima pour les calculs symboliques sans couture, le latex pour l'affichage mathématique, Povray pour les scènes 3D photo-réalistes, Python, Matplotlib et C pour les scripts, un langage de programmation complet et bien d'autres fonctionnalités. Il est exempt de redevances et fonctionne sur Windows Native ou Linux via du vin.
Sur les angles d'Euler
La séquence d'angle d'Euler est un modèle mathématique utilisé pour représenter les rotations environ trois axes distincts (x, y et z) dans l'espace 3D. Ce modèle est largement utilisé dans la CAD et d'autres applications de la modélisation géométrique.
Il s'agit également d'un outil largement utilisé en robotique et en automatisation. Les valeurs correspondantes sont normalement exprimées en termes de degré de liberté d'un poignet ou d'un autre membre, ou d'un cadre de référence mobile.
En physique, les angles d'Euler sont utilisés pour exprimer l'orientation d'un cadre de référence mobile dans un système de coordonnées ou l'orientation d'une base générale dans l'algèbre linéaire tridimensionnelle. Ils sont également couramment utilisés pour décrire la vitesse angulaire dans un cadre en mouvement et pour définir les degrés de liberté d'un axe du poignet ou du bras d'un robot.
L'utilisation des angles d'Euler est similaire à la description des rotations avec les quaternions de Hamilton, sauf qu'il existe une étape supplémentaire dans le processus, qui est la cartographie d'une matrice de rotation aux angles d'Euler. De plus, la cartographie n'est pas continue, et un très petit changement dans l'orientation peut entraîner des sauts discontinus dans les angles d'Euler correspondants.