Una guida per principianti a Euler 3D

Euler 3D è una suite potente, simile a un matlab, che può produrre grafica e illustrazioni di bell'aspetto. Il programma include anche una serie di tutorial ed esempi per aiutarti a iniziare.

Crea e modifica grafici 2D o 3D con mouse e tastiera o usa i plotter integrati per farlo da solo. Il programma supporta tutti i principali formati grafici (PNG, SVG, WMF, PDF, Appunti) e ha una vasta libreria di fonti di dati.

Calcola un quaternione di rotazione da angoli di pitch, imbardata e rollio, nei radianti.

I quaternioni sono un modo comune di rappresentare le rotazioni in 3D, sebbene abbiano alcune limitazioni. Fortunatamente, l'unità semplifica la visualizzazione di questi valori usando la stessa rappresentazione leggibile dall'uomo che viene utilizzata per gli angoli di Eulero: sono mostrati nell'ispettore della trasformazione per impostazione predefinita.

Problemi con quaternioni

In generale, una rotazione in tre dimensioni può essere rappresentata in due modi: usando quaternioni o usando gli angoli di eulero. Tuttavia, entrambi gli approcci hanno i loro usi e svantaggi.

Limitazioni degli angoli di Eulero

Gli angoli di Euler sono un modo popolare per rappresentare le rotazioni in 3D, ma hanno diversi problemi. Questi includono il blocco gimbal, che fa sì che un oggetto perda il suo grado di libertà.

Risolvi questi problemi evitando l'uso di angoli di eulero ogni volta che è possibile e utilizzando invece le rotazioni di quaternione. Ciò è particolarmente importante quando si importa l'animazione di rotazione chiave da fonti esterne a Godot, poiché Unity li ricampiterà automaticamente al formato di quaternione e genererà un nuovo frame chiave Quaternion per ciascun frame dell'animazione.